直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法（fǎ）和展成法 3種。成形法和仿形法主要用（yòng）於加工直齒錐齒輪。展成法是利（lì）用被切齒輪與假想冠輪（lún）相齧合的原理加（jiā）工。假想冠輪有平麵冠輪和平頂冠輪兩種（zhǒng）(圖9) 。平麵冠輪是節錐角為（wéi）90°的（de）錐齒輪，即節錐麵為一個平麵，齒形為直線的齒輪；平頂冠輪是外錐（zhuī）角（jiǎo）為90°的錐（zhuī）齒輪，即（jí）外錐麵為一（yī）個平麵（miàn），其齒形近（jìn）似於直線。如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形，刃口在空間形成的軌跡即相當於冠（guàn）輪的一個齒麵。當被（bèi）切齒輪與假想冠（guàn）輪按齧合（hé）關係對（duì）滾時，刀具的切削運動便能在（zài）齒輪上（shàng）包絡切出正確的齒形。按展成法原理可加工各種錐齒輪。

齒輪加工 齒輪加工 齒輪（lún）加工
  直齒錐齒輪的切齒（chǐ）  直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的切削（xuē）加工主要有銑齒、刨齒、雙（shuāng）刀盤（pán）銑齒和拉銑齒等。
  銑齒  利用盤形齒輪銑刀或（huò）指形齒輪銑刀按成形（xíng）法（fǎ）銑削錐齒輪時，由於錐齒輪的齒形、齒寬和草莓视频在线從大端到小端是（shì）逐漸變化的，而銑刀齒厚是（shì）按齒槽小端（duān）的寬度設計的,故須分2～3步才能（néng）銑出一個齒槽(圖10)，圖中k＝齒（chǐ）長×模數（shù）／2×節錐長(毫米)。通常先銑（xǐ）出（chū）全部齒槽的一（yī）個側麵，然後利用輪坯的偏移和轉位，再順次將齒槽的另一側銑（xǐ）出。同一模數不同齒數的（de）錐齒輪的齒形不同，故一把銑刀隻能加工一段齒數範圍的錐齒輪。銑齒生產率較低，加工精度為（wéi） 9級（按JB180-60，下同），適於（yú）單件或小批量（liàng）加工精度要求不高的（de）錐齒輪。
  刨齒（chǐ）  有（yǒu）仿形法和展（zhǎn）成法兩種。仿形（xíng）法刨齒是利用一塊將被（bèi）切（qiē）齒形放大了的靠模板，控製單刃刨刀（dāo）的刀尖運（yùn）動軌跡切出齒形 （圖11）。展（zhǎn）成法刨齒是利用成對刨刀分別（bié）刨削輪齒的兩個側麵(圖12)，刨刀刀刃往複運動的軌跡代表假想冠輪的齒麵。刨齒的精度可達7～8級，加工模數（shù）範圍為 0.3～20毫米，生產率雖低（dī）於雙刀盤銑齒，但刀具製造簡單。刨齒在直齒錐齒輪加工中應（yīng）用最廣。

齒輪加（jiā）工 齒輪加工（gōng） 齒輪加工
  雙（shuāng）刀盤銑齒  利用一對直線刃口在凹錐麵（miàn）上（shàng）的盤銑刀的刀齒互（hù）相交錯（cuò）地分別銑（xǐ）削一個齒槽的兩個側麵 (圖13), 銑出的齒麵略（luè）帶鼓形。展成（chéng）運動可由工件單獨完（wán）成，也可由工件與刀（dāo）具（jù）共同完成（chéng）。由於成對盤銑刀與工件之間無齒長方向的相對運動，切出齒槽（cáo）的（de）底部（bù）是圓弧形的（de），故模數和齒長都受到限製。雙刀盤（pán）銑齒一般用以加工中、小模（mó）數(m ≤6毫米) 的錐齒輪。雙刀（dāo）盤銑齒生（shēng）產率較高，但刀具較（jiào）複雜，適用於成批生產（chǎn）。
  拉銑齒  利用一把大直徑的拉（lā）- 銑刀盤（pán）在回轉一周中，從實體輪坯按成形法完成一個齒槽的（de）粗（cū）切和精切。在精切刀齒之後，刀盤上有一段不裝刀齒的（de）圓弧空間供（gòng）工件（jiàn）分齒；也（yě）有用兩把刀盤分別（bié）進行粗切和精切的。拉銑齒的生產率很高，但切出的齒形是近似於漸開線的圓（yuán）弧曲（qǔ）線，精度較低；且拉-銑刀盤是專用（yòng）刀具,結構複雜（zá），製（zhì）造困難。拉銑齒常用於大批量生產汽車後橋中的差（chà）動齒輪。
  曲線齒錐齒輪的切齒  曲線齒錐齒輪（lún）包括格利森齒（chǐ）製的弧齒錐齒輪和厄利康、克林根貝格齒製的延長外擺線齒錐齒輪兩種，各有（yǒu）不同的切齒方（fāng）法。
  弧齒錐（zhuī）齒輪的銑齒  也稱格利林切（qiē）齒法（圖14）。用格利森銑刀盤按展成法加工，刀盤（pán）各刀齒的旋轉軌跡代表假想冠輪（平頂或平（píng）麵冠輪）的輪齒表麵。在機（jī）床搖台（一種展成運動機構）與被加工齒輪作相對滾動（dòng）中完成（chéng）一個（gè）齒槽（或一個齒（chǐ）側麵）的切削，分齒後再切（qiē）削另一個齒。這種加工方法稱為間斷展成法（fǎ）。按所用刀具結構和切削輪齒各部分的順序不同（tóng），弧齒錐齒輪切齒有多種方法，常用的（de）有（yǒu）4種。①單刀號單（dān）麵切削法:利用一把（bǎ）雙麵銑刀盤分別粗切大輪和小輪的輪齒；再利用同一刀盤的外刀齒精切大輪輪齒的凹（āo）麵；然後用（yòng）該刀盤的內刀齒（chǐ）精切大輪輪齒的凸（tū）麵。小輪輪齒的凹麵和凸麵的精切（qiē）也用（yòng）同一刀盤按大輪的（de）輪齒配切。用這種方法切出的齒輪（lún）質量（特（tè）別是齒麵接觸區）較差，生產（chǎn）率也較低。但所用刀具和機床較少（即大、小輪輪齒的粗（cū）、精切隻（zhī）用（yòng）一把刀具在一台機床完成（chéng）），這種方法適（shì）於單件小批生產質量要求不高的錐齒輪。②單麵-雙麵切削法:利用一把雙麵（miàn）粗切刀盤和一把雙麵精切（qiē）刀盤（pán）分別承擔大輪（lún）的粗、精切；另（lìng）用三把刀（dāo）盤，其中一把承擔小輪的雙麵粗切，其餘兩把分別承擔小輪凹麵和（hé）凸麵的單麵精（jīng）切。加工時，若隻用一台機床，需將上（shàng）述五把刀盤依次裝到機床上銑削大輪或（huò）小輪的齒麵,這種方法稱為單台單麵-雙麵切削法；若用五台機床，則每（měi）道工序都在固定的機床上進行，這種方法稱為固定安裝法，生產率很高，齒麵質量（接觸區和粗糙度）也較好,適用於大（dà）批量（liàng）生產（chǎn）。③半展成法:當大、小輪齒數之比小於2.5時,大輪可采用（yòng）端麵拉刀盤按成形法切齒,切出的齒廓（kuò）是直線（xiàn）形（xíng）的;而小輪輪（lún）齒的凹麵和凸麵需分別按展成法切出，而且要作（zuò）相應的（de）修正。④雙重雙麵法：大、小輪齒槽兩側麵的粗、精切都用（yòng）雙麵刀盤切出。若用（yòng）四台機床和四（sì）種刀盤，則生產（chǎn）率比"固定安裝法"更高，但接觸區不（bú）易控製（zhì），切出（chū）的輪（lún）齒質量也較差（chà）,這種方法適用（yòng）於模數小（xiǎo）於2.5毫米的弧齒錐齒（chǐ）輪的大批量生產。
  延長外擺線齒錐（zhuī）齒輪的銑齒  有厄利康銑齒法和克林根銑齒法兩種。
  厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康（kāng）銑刀（dāo）盤按展（zhǎn）成法連（lián）續分齒銑出齒麵。銑刀盤的端麵有按螺旋線排列的若幹組刀齒。銑刀（dāo）盤旋（xuán）轉時每組刀齒形成假想（xiǎng）冠輪的（de）一（yī）個齒，銑刀盤的旋轉與工件保持一定的速比關係。當第（dì）一組（zǔ）刀齒切過一個齒槽後，第二組刀齒即切下一個齒槽，這樣（yàng）連續循環，即（jí）可切出（chū）全部齒槽（cáo）。由機床搖台（tái）的回轉（zhuǎn）和（hé）工（gōng）件的附加旋轉結合而（ér）成的展成運動，使工件獲得所需齒形。銑齒時，粗、精切一次完成，銑出（chū）的齒是等高齒。